全自動洗濯機AW-9SD6（東芝）の脱水中の動作異常？

　全自動洗濯機をAW-9SD6（東芝）に更新したことをblogに書いたのは約2年前のこととなりました。
　標準の設定でシーツ類を洗濯していたところ、最期の脱水のところ（残り時間6分）で「洗濯物の偏り」の表示と警報音がでたため、蓋をあけて「そんなに偏っているとは思えないけどなあ」と考えながら洗濯物の位置を直し、蓋をしめたところ、「注ぎ」に戻って残り15分から注水を始めてしまいました。それが2回続いたため、洗濯していたシーツを半分に分けて、手動操作で脱水を２回行い、洗濯を終えました。
　「何か、制御プログラム上の問題？」と思ってWeb検索したところ、価格.comで私のAW-9SD6と同様の症状が報告され、「2018年12月にプログラムを変更した基盤ができた」との書き込みを見つけました。「今度、同様の症状が発生したら・・」で先日、症状が出たのと同じ分量のシーツを入れて洗濯をしましたが、今度は無事に洗濯が完了しました。
　なお、「脱水」から「注ぎ」に戻ってしまった現象については、Panasonicの「よくあるご質問」に対する回答で「脱水時に衣類の片寄りがあると、脱水の高速回転に上手く移行できず洗濯機に負担がかかってしまいます。脱水時の衣類の片寄りを検知すると、洗濯機は自動的に補正運転（衣類の片寄り補正）をするため給水をし、すすぎをすることで衣類の位置を変え、片寄りを改善します。」という記述があるのを見て「AW-9SD6は自動的に補正運転に入らず、警報音を鳴らして動作を停止し、片寄りを人の手で直させた上、補正運転に入るのかな・・」となりました（当然、このような洗濯機の制御も特許・実用新案の対象となりますので）。

【追記】
　上記の価格.comの基盤（正確には（プリント）基板）の書き込みを読みながら「こういう制御プログラムもインターネット接続で更新できたら」とつい考えてしまいました。

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全自動洗濯機をAW-9SD6（東芝）に更新：ロボット人間の散歩道：SSブログ
https://robotic-person.blog.ss-blog.jp/2018-03-25
価格.com - 『脱水の失敗』 東芝 ZABOON AW-10SD6 のクチコミ掲示板
https://bbs.kakaku.com/bbs/J0000024778/SortID=21770523/
AW-10SD6／AW-9SD6｜全自動洗濯機（DDインバーター）｜東芝
https://www.toshiba-lifestyle.co.jp/living/laundries/aw_10sd6/
「衣類片寄り」が表示される｜東芝ライフスタイル
https://livingdoors.custhelp.com/app/answers/detail/a_id/567/p/9/session/L3RpbWUvMTU4Mjg2MzQyOC9nZW4vMTU4Mjg2MzQyOC9zaWQvZlVEeUZKNzNqSTJFYjhOUTZSbk1mcHloN001QjRDbnBNN1Z4QmxEYmswRTEwc1RTY1J5ZmlmJTdFdFVMbDdNeGVsbUU3JTdFSXZtbzhQelJDT3YxWXNpdUpXNFBkaFBCNm1FUGFleWl3V3lBZDIybU5uVkpzU1FlOWw4dyUyMSUyMQ%3D%3D
【タテ型洗濯機】　洗濯時間が長い（脱水の最中にすすぎにもどってしまう、或いはＵ１３表示が出る） - 洗濯機／衣類乾燥機 - Panasonic
https://jpn.faq.panasonic.com/app/answers/detail/a_id/31513/~/%E3%80%90%E3%82%BF%E3%83%86%E5%9E%8B%E6%B4%97%E6%BF%AF%E6%A9%9F%E3%80%91%E3%80%80%E6%B4%97%E6%BF%AF%E6%99%82%E9%96%93%E3%81%8C%E9%95%B7%E3%81%84%EF%BC%88%E8%84%B1%E6%B0%B4%E3%81%AE%E6%9C%80%E4%B8%AD%E3%81%AB%E3%81%99%E3%81%99%E3%81%8E%E3%81%AB%E3%82%82%E3%81%A9%E3%81%A3%E3%81%A6%E3%81%97%E3%81%BE%E3%81%86%E3%80%81%E6%88%96%E3%81%84%E3%81%AF%EF%BC%B5%EF%BC%91%EF%BC%93%E8%A1%A8%E7%A4%BA%E3%81%8C%E5%87%BA%E3%82%8B%EF%BC%89
特許・実用新案とは | 経済産業省 特許庁
https://www.jpo.go.jp/system/patent/gaiyo/seidogaiyo/chizai04.html