次世代の無人探査機開発を見据える技術研究

　3月17日、標題のJAMSTEC 第59回横浜研究所公開セミナー（副題：航法装置とマニピュレータの性能向上について）にでかけてきました。講演は海洋工学センター・自律型無人探査機技術研究グループ研究員　石橋正二郎氏で、100人くらいの参加者がありました。なお、講演後、それとなく耳に入ってくる他の参加者の会話を聞くと、必ずしも専門家ばかりでなかったようです。
　自律型無人探査機（AUV）の設計上の制約(サイズなど)の中で如何に慣性航法装置（INS: Inertial Navigation System ）の精度をあげるかという研究、そして有人・無人の深海探査機のマニピュレータの操作性をあげるかという研究の紹介で、深海探査での設計上の制約条件の一端がわかり勉強になりました。「将来はマニピュレータ付のAUVを実現したい」というのもなかなか興味深いものでした。そして三菱重工のPA-10が特別仕様で水中（圧縮空気を送って内部に浸水しないようにする）でも動くという話を聞けたのも収穫でした。
　

JAMSTEC 横浜研究所

JAMSTECの発行する海と地球の情報誌「BlueEarth」（300円）
2007年1-2月号　特集「しんかい6500」17年の軌跡
（横浜研究所の地球情報館2階ギャラリーでパネルと映像の展示が8月31日まで）

ROV & AUV （JAMSTEC)
http://www.jamstec.go.jp/rov/index.html

PA-10
www.robot-arm.com/