「自動運転システム構成と要素技術」：ロボット人間の散歩道：SSブログ

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2020年9月2日 21:06の月｜2020年9月3日 20:01の月ブログトップ

「自動運転システム構成と要素技術」　[本と映像・音楽の話] [編集]

　日本ロボット学会編『新版ロボット工学ハンドブック』（2005年、コロナ社）の編集に関ったことを以前のblogで書きました。そしてその頃が個人的に自動運転車について最も勉強していたのではないかと思います。開発事例としてCMUの金出武雄先生他の皆さんによるコンピュータビジョン(画像処理・画像認識)の先駆的研究により、1995 年に自動運転車によるアメリカ大陸横断を実現されたことは今も思い出します（現在も末尾のリンク先のように「自動車技術展 – 人とくるまのテクノロジー展」や「東京モーターショー」へ行き、「少しでも現状の理解」をしています）。
　保坂明夫 (著), 青木啓二 (著), 津川定之 (著)「自動運転システム構成と要素技術」（2015年、森北出版）をBOOKOFF 埼玉三郷店で見つけ、即、購入しました（税込1,260円が大幅割引で税込210円）。
　以下の目次で自動運転車の概要を理解するにはとてもよい本であることがわかりました。そして「公道実験と実用化が急速に進んでいることを受けて，全体的に記述を補いました．また，さまざまな機能の要となる人工知能(AI)の説明を加えました．」とする「自動運転（第2版）システム構成と要素技術」が2019年に発行されていたことを知りました。

《　目　次　》
　第1章　自動運転の概要
　第2章　自動運転システムの発展
　第3章　自動運転に求められる技術と現状
　第4章　自動運転システムの実例
　第5章　自動運転の課題

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自動運転システム構成と要素技術 | 森北出版株式会社
https://www.morikita.co.jp/books/book/2832
自動運転(第2版) システム構成と要素技術 | 森北出版株式会社
https://www.morikita.co.jp/books/book/3341
自動運転（Automated Drive） | Honda
https://www.honda.co.jp/automateddrive/auto/
予防安全と自動運転研究開発の進捗状況 | トップメッセージ | 企業情報 | トヨタ自動車株式会社公式企業サイト
https://global.toyota/jp/company/messages-from-executives/details/active-safety-and-automated-driving.html
自動運転 | アイシン精機株式会社　公式企業サイト
https://www.aisin.co.jp/technology/case/autonomous/
DENSO ADAS / AD 安心できる、自動運転 | イノベーション | DENSO - 株式会社デンソー / Crafting the Core /
https://www.denso.com/jp/ja/innovation/technology/adas/
完全自動運転に向けた取り組み | 日産｜技術開発の取り組み
http://www2.nissan-global.com/JP/TECHNOLOGY/OVERVIEW/autonomous_drive.html
自動運転の高度化を支える知能化技術：日立評論
https://www.hitachihyoron.com/jp/archive/2010s/2017/05/10a03/index.html
自動運転の基礎知識 | フォルクスワーゲンの先進技術 | テクノロジー | フォルクスワーゲンについて | フォルクスワーゲン公式
https://www.volkswagen.co.jp/ja/volkswagen/technology/autonomous-driving.html
三菱電機：先進技術を結集せよ | 自動運転を支える技術
https://www.mitsubishielectric.co.jp/me/synergy/01-autonomous-driving/
自動運転に関する基本情報｜自動運転・ADAS技術のZMP
https://www.zmp.co.jp/knowledge/ad_top/info
自動運転のレベル分けについて｜国土交通省
https://www.mlit.go.jp/common/001226541.pdf
自動運転の基盤技術開発｜日本自動車研究所
http://www.jari.or.jp/tabid/605/Default.aspx
自動運転｜日本自動車研究所
http://jari.jp/tabid/111/Default.aspx
自動運転に関する取組（METI/経済産業省）
https://www.meti.go.jp/policy/mono_info_service/mono/automobile/Automated-driving/automated-driving.html
自動運転｜警察庁Webサイト
https://www.npa.go.jp/bureau/traffic/selfdriving/index.html
自動運転（自動走行）システム｜愛知県ITS推進協議会
https://aichi-its.jp/knowledge/glossary/autonomous-car/
未来は近い!? 2020年道交法改正で注目の自動運転「ゴール」までの距離はあとどれくらい？ | くるまのニュース
https://kuruma-news.jp/post/276232
いよいよ日本で「レベル3」の自動運転が解禁　世界初の採用車がホンダになるって本当？ - webCG
https://www.webcg.net/articles/-/42758
ボルボ 2022年「レベル4」自動運転開始！驚きの新技術とは？国内の動向は?? - 自動車情報誌「ベストカー」
https://bestcarweb.jp/news/178278
自動運転 : テクノロジー : 日経電子版
https://www.nikkei.com/technology/driverless/
完全自動運転実現への課題とは - 日経 xTECH Special
https://special.nikkeibp.co.jp/atclh/NXT/20/dSPACE2020/vol1_1/
自動運転はなぜ大変か、必要な技術の幅広さと実証実験の難しさ (1/2) - MONOist（モノイスト）
https://monoist.atmarkit.co.jp/mn/articles/2008/20/news029.html
アシスタンスシステムから自動運転車両へ：ボッシュによる自動運転
https://www.bosch-mobility-solutions.jp/jp/highlights/automated-mobility/automated-driving/
HERO X | 出遅れ日本！になってしまうか？自動運転技術の行方
http://hero-x.jp/article/9413/
「戦略的イノベーション創造プログラム（SIP）第2期／自動運転（システムとサービスの拡張）／地方部における自動運転サービスの社会実装の実現並びにその恒久的実施に係る調査研究」に係る公募について | NEDO
https://www.nedo.go.jp/koubo/CD2_100237.html
アングル：盛り上がる「自動運転」、性能基準ないまま開発レース - ロイター
https://jp.reuters.com/article/autos-tech-handsfree-idJPKCN24H1A8
現在の「自動運転」の技術レベルは？｜クルマの構造・メカニズム｜JAFクルマ何でも質問箱
http://qa.jaf.or.jp/mechanism/structure/16.htm
「ロボット研究のこれまでとこれから」第86号 - NII Today / 国立情報学研究所
https://www.nii.ac.jp/today/86/1.html
新版ロボット工学ハンドブック CD-ROM付 | コロナ社
https://www.coronasha.co.jp/np/isbn/9784339045765/
「新版ロボット工学ハンドブック｣の重版：ロボット人間の散歩道：SSブログ
https://robotic-person.blog.ss-blog.jp/2008-12-10-3
中国語に翻訳された『新版ロボット工学ハンドブック』：ロボット人間の散歩道：SSブログ
https://robotic-person.blog.ss-blog.jp/2018-03-11
東京モーターショー2015（10月29日～11月8日、東京ビッグサイト）：ロボット人間の散歩道：SSブログ
https://robotic-person.blog.ss-blog.jp/2015-10-31
「自動車技術展 – 人とくるまのテクノロジー展」（5月25～27日、パシフィコ横浜）：ロボット人間の散歩道：SSブログ
https://robotic-person.blog.ss-blog.jp/2016-05-26
東京モーターショー2017（2017年10月27日～11月5日、東京ビッグサイト）：ロボット人間の散歩道：SSブログ
https://robotic-person.blog.ss-blog.jp/2017-11-05
人とくるまのテクノロジー展2018 横浜（2018年5月23～25日、パシフィコ横浜）：ロボット人間の散歩道：SSブログ
https://robotic-person.blog.ss-blog.jp/2018-05-25
東京モーターショー2019 （2019年10月24日～11月4日、東京ビッグサイト - お台場周辺エリア）：ロボット人間の散歩道：SSブログ
https://robotic-person.blog.ss-blog.jp/2019-11-02
カーナビから自動運転の実現はまだ先であることを実感：ロボット人間の散歩道：SSブログ
https://robotic-person.blog.ss-blog.jp/2019-11-26