カーナビから自動運転の実現はまだ先であることを実感 [乗り物]
名古屋高速道路路線図
カーナビのない時代、目的地までのルートを地図で覚え、地図は途中での確認程度の使用で目的地へ到着できました。これに対して現在の私はカーナビなしでは・・ (T_T)
先のblogで愛知県公文書館展示室のある愛知県自治センター（リンク先はpdfファイル）から名古屋市港防災センター（名古屋市港区役所隣）へ行ったことを書きました。名古屋市は広く、道路もわからないため、カーナビ（7月のblogで導入を書いたMapFanの地図データを用いるMDV-S706 (Kenwood) ）の案内を頼りに移動しましたが、その際、以下の「？」という道案内をされました。
今日、自動車の自動運転が注目されていますが、その実現に不可欠なカーナビ機能が100%の信頼を置けるものでなく、自動運転の実現にはまだ長い道のりがあること、一方、「既知のルート以外、走行しない」という条件付きであれば比較的早い時期に実現可能かもしれない」と考えさせられました。
【現象１： 高速道路を降りたら再び、高速道路へ入る道案内、そして高速道路走行中に道案内を終了】
愛知県自治センターの地下駐車場で目的地の名古屋市港防災センターを設定して出発しました。そしてカーナビの道案内に従って丸の内入口から高速都心環状線に入り、高速４号東海線に移り、船見出口で高速から降りましたが、船見出入口の周囲の道路を一周する案内の後、再び、船見入口に入る案内がでました。「おかしいなあ」と思いながらそれに従って高速４号東海線に入って走行したところ、高速道路走行中に（港区役所近くになったためか）「目的地に近づいたのでこれで案内を終了します」と案内を終了してしまいました。「「高速道路からジャンプして現地へ行け」というのかい！」となりましたが、六番南出口で高速４号東海線を降りて幹線から細い道路に入り、一時停止してカーナビの目的地を名古屋市港防災センターに再設定しました。
正しい道案内ならば高速４号東海線の港明出口で高速から降りるように案内するものと考えられます。
【現象２： 同じ場所を何度も走行することになる道案内】
名古屋市港防災センターの前を通り過ぎ、駐車場探しに幹線道路から細い道に入ったところ、一方通行の道路を１周する形で道案内がだされ、「このままでは同じところを走行することになってしまう」でカーナビの案内を無視して別の道路を選び、無限ループから抜けました。
昔、プログラムを書いていたこともあり、プログラム、あるいはデータとして次の疑問点が生じました（7月にカーナビを挿入した際、ファームウェアの更新、地図データバージョンアップをしましたが、その後のファームウェアの更新、地図データのバージョンアップをしていないため、現時点では是正されているかもしれませんが）。
【プログラム、データのおかしいと思われる点】
1) 高速道路走行中に（一般道を経由してたどり着く）目的地に近づいた場合、目的地が距離的に近くなっても道案内は止めてはいけない
2) 高速道路を出て、再び、高速道路に入り、走行して来た道路を戻る案内自体はおかしい。直前、どのような道路を走行し、道案内をしてきたかを記憶していてそれと比較して道案内をしなければいけない
3) 目的地の直近の高速道のICの探索方法が正しいか。高速道路の出入り口は上り線・下り線が備わっていない場合があり、上記の現象は港明出口がデータとして正しく登録されていない可能性がある。また、再び、高速に入った後のことを考えると木場出口も同様の可能性がある
昔、使用していたカーナビで中央分離帯があるのに右折を指示されたことがありました。「カーナビの現在のルート探索機能は100%の信頼を置けるものでなく、カーナビによる案内を100%信じるのはよくない」（道路環境の変化など、地図データに即時に反映することが困難な場合もあり）を再確認しました。そして「カーナビに頼りきりにならず、最低限、目的地の近くのIC名を確認しておくなどの対応は必要」と実感させられました。
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AVナビゲーションシステムをMDV-S706 (Kenwood) に更新：ロボット人間の散歩道：SSブログ
https://robotic-person.blog.ss-blog.jp/2019-07-13
名古屋高速道路路線図 | 名古屋高速ガイド | 名古屋高速道路公社 いつも近くに名古屋高速
http://www.nagoya-expressway.or.jp/guide/rosenzu/index.html
自動運転はなぜ必要？ その理由 新連載『いま、自動車界でなにが起きているのか』（第1回） | Park blog
https://jafmate.jp/blog/next-mobility/190719-61.html
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by 카지노사이트 (2020-10-28 12:03)