『トランジスタ技術』、以前のblogのように2020年6月号の特集「宇宙大実験！ 人工衛星の製作」、2020年9月号の特集「ロボット1日開発 初めてのROS＆位置推定」など、気になる特集があると購入してきました。
書店で『トランジスタ技術』（2021年12月号）の特集「農業水産ロボットに挑戦！」を目にし、ページを開いて船舶ロボットの移動制御について書かれていて、陸上の移動機構については書き物をしたことがありますが、水上のそれについてはちゃんと考えたことがなかったことに気づき、「欲しい！」で入手してしまいました (^_^;