私はロボット側の技術屋の目で義手などを考えていました。
細田多穂・柳沢健 (編集)「理学療法ハンドブック (第3巻) 疾患別・理学療法プログラム [改訂第3版]」（2000年、協同医書出版社）をBOOKOFF SUPER BAZAAR イトーヨーカドー流山店で目にし、ページを開いて義肢を使われることになった方の理学療法について解説されているのを見て「何を考えていたのだ・・ 理学療法のことを学んだ上で技術的な支援について考えなければいけなかったのに・・」となりました。
「理学療法ハンドブック [改訂第4版] 」が2010年に発行されたことで在庫整理かもしれませんが、状態のよい本が税込210円で入手できました。以下の目次の構成で「第48章 脳血管障害」が[改訂第4版] では第55章となっていて、以降、ほぼ同じ章の構成であることを確認しました。